세금·정책

자동차 취득세 7% 세율과 납부 방법 2026 (비영업용 승용차)

읽는 시간 약 12분자동차 취득세 · 취득세 · 취득세 감면 · 차량 등록
목차
  1. 핵심 요약 (2026년 기준)
  2. 자동차 취득세란 무엇이고, 자동차세와 무엇이 다른가요?
  3. 자동차 취득세율은 차종별로 얼마인가요? (2026년 기준)
  4. 자동차 취득세 과세표준은 어떻게 정하고, 신차는 얼마를 내나요?
  5. 경차·전기차·다자녀는 취득세를 얼마나 감면받나요? (2026년 기준)
  6. 자동차 취득세는 언제까지, 어떻게 신고·납부하나요?
  7. 기한을 넘기면 가산세는 얼마인가요?
  8. 자주 묻는 질문

자동차 취득세는 과세표준에 세율을 곱해 내며, 2026년 현재 세율은 비영업용 승용자동차 7%, 경형 승용자동차 4%입니다(지방세법 제12조). 취득세는 취득일부터 60일 이내에, 그 안에 등록하려면 등록 신청서를 접수하는 날까지 신고·납부해야 합니다. 경형 승용자동차는 2027년 12월 31일까지 취득세 75만원까지, 전기자동차는 2026년 12월 31일까지 취득하면 140만원까지 감면됩니다. 신고·납부 기한을 넘기면 무신고가산세 20%와 하루 10만분의 22의 납부지연가산세가 붙습니다.

핵심 요약 (2026년 기준)

자동차 취득세란 무엇이고, 자동차세와 무엇이 다른가요?

자동차 취득세는 신차나 중고차처럼 자동차를 취득할 때 한 번 내는 지방세입니다(지방세법 제7조). 자동차 취득세에는 지방교육세와 농어촌특별세가 따로 붙지 않습니다(지방세법 제150조제1호, 농어촌특별세법 제4조제10의2호). 등록할 때 함께 사는 공채는 세금이 아니라 만기에 원금과 이자를 돌려받는 채권이라 자동차 채권 환급 방법에서 따로 다룹니다.

취득세는 취득할 때 한 번 내는 세금이고, 자동차세 납부 방법과 연납 할인에서 다루는 자동차세는 보유하는 동안 매년 6월과 12월에 나눠 내는 별개의 세금입니다. 취득세를 냈다고 그해 자동차세가 면제되는 것은 아닙니다.

자동차 취득세율은 차종별로 얼마인가요? (2026년 기준)

차종표준세율(지방세법 제12조제1항제2호, 현행·2026-10-18 확인)
비영업용 승용자동차(승차정원 10인 이하)7%
비영업용 승용자동차 중 경형자동차4%
비영업용 승합·화물·특수자동차 등(위 승용·이륜 외 자동차)5%
비영업용 승합·화물·특수자동차 등 가운데 경형자동차4%
영업용 자동차(승용·승합·화물 모두)4%
이륜자동차(총 배기량 125cc 이하 또는 최고정격출력 12kW 이하)2%
이륜자동차(위 기준 초과)5%(영업용은 4%). 2% 기준에 해당하지 않아 일반 자동차 세율이 적용됩니다

승용과 승합은 승차정원으로 나뉩니다. 10인 이하를 운송하기에 적합하게 제작된 자동차는 승용이라 7~10인승 승용차도 7%이고, 11인 이상이면 승합이라 5%입니다. 내부의 특수한 설비로 승차인원이 10인 이하가 된 자동차는 승합으로 봅니다(자동차관리법 제3조제1항).

비영업용은 여객자동차 운수사업법·화물자동차 운수사업법에 따라 면허를 받거나 등록하고 일반 수요에 제공하는 용도 외의 자동차이고, 그 용도로 쓰는 자동차는 영업용 4%입니다(지방세법 시행령 제23조). 경형자동차는 자동차관리법 제3조의 자동차 종류 중 경형을 말하며(시행령 제23조제2항), 감면 대상 규모는 아래 감면 표에 적었습니다. 지방자치단체는 조례로 이 표준세율을 50% 범위에서 가감할 수 있습니다(지방세법 제14조).

자동차 취득세 과세표준은 어떻게 정하고, 신차는 얼마를 내나요?

취득 유형과세표준근거
신차 구입, 중고차 매매 등 유상승계취득사실상취득가격. 가격 신고(신고가액 표시)가 없거나 신고가액이 시가표준액보다 적으면 시가표준액지방세법 제10조의5제1항제2호
증여 등 무상취득시가표준액같은 항 제1호
사고·화재 등으로 중고차 가액이 시가표준액보다 낮다고 시장·군수·구청장이 인정한 경우, 수입, 경매·공매, 국가·지방자치단체로부터의 취득 등사실상취득가액지방세법 시행령 제18조의3

사실상취득가격은 거래 상대방이나 제3자에게 지급했거나 지급해야 할 직접·간접 비용의 합계입니다. 부가가치세는 제외하지만(시행령 제18조제2항제4호) 개별소비세와 교육세는 세금계산서상 공급가액에 들어가 과세표준에 포함됩니다. 법제처 생활법령정보의 예시는 출고가 2,000만원에 개별소비세 100만원과 교육세 30만원을 더한 2,130만원이 과세표준이고, 그 7%인 약 149만원이 취득세입니다. 일시급 등으로 할인받았으면 할인된 금액이 기준이고, 개인은 할부 이자와 연체료를 넣지 않습니다(시행령 제18조제1항). 취득가액이 50만원 이하이면 취득세를 부과하지 않습니다(지방세법 제17조제1항).

예) 세금계산서상 공급가액이 3,000만원인 신차(부가가치세 300만원을 더한 판매가 3,300만원)를 비영업용 승용자동차(경형 아님)로 사고 시가표준액이 공급가액 이하라면 취득세는 3,000만원 × 7% = 210만원입니다.

시가표준액은 차량 기준가격에 경과연수별 잔존가치율을 적용해 정하며(시행령 제4조제1항제3호) 차량마다 다릅니다. 중고차 거래가는 중고차 시세 조회 방법으로 가늠할 수 있습니다.

아래 계산기는 승용 7%·승합화물 5%·영업 4% 세율만 적용하며 경형 4%, 이륜 2%, 감면, 시가표준액 하한, 면세점은 반영하지 않습니다.

자동차 취득세 계산기

과세표준(차량가액)을 만원 단위로 입력하고 차종을 고르면 취득세를 계산합니다. (취득세 = 과세표준 × 세율)

과세표준(만원)을 입력하면 취득세가 계산됩니다.

계산 전 꼭 확인하세요

  • 경차·전기차 등 감면은 별도로, 이 결과에는 반영되지 않았습니다. 감면 한도·일몰은 매년 바뀝니다.
  • 과세표준은 신차 취득가와 중고차 시가표준액 중 큰 금액을 기준으로 삼을 수 있어, 실제 신고 과세표준과 다를 수 있습니다.
  • 차종·용도 구분(비영업/영업·승용/승합·화물)에 따라 세율이 다르므로 정확한 적용 세율을 확인하세요.
  • 본 결과는 참고용 추정치입니다. 정확한 금액은 위택스(wetax.go.kr) 또는 관할 시·군·구청에서 확인하세요.

경차·전기차·다자녀는 취득세를 얼마나 감면받나요? (2026년 기준)

자동차 취득세 감면은 대상·한도·기한이 지방세특례제한법에 정해져 있습니다. 75만원·140만원 같은 한도는 과세표준이 아니라 지방세법으로 산출한 취득세액에 적용하는 금액입니다(지방세특례제한법 시행 2026-06-02, 시행령 시행 2026-09-18 기준).

대상감면 내용기한·근거
경형 승용자동차(비영업용, 배기량 1,000cc 미만·길이 3.6m·너비 1.6m·높이 2.0m 이하, 전기차는 크기 기준만)산출 취득세 75만원 이하는 면제, 초과하면 75만원 공제2027-12-31까지, 지방세특례제한법 제67조제1항, 시행령 제31조제1항
경형 승합·화물자동차(같은 규모)취득세 면제(산출 취득세가 200만원을 넘으면 최소납부세제 적용)2027-12-31까지, 제67조제2항
전기자동차(환경친화적 자동차법에 따라 고시된 차량)산출 취득세 140만원 이하는 면제, 초과하면 140만원 공제2026-12-31까지, 제66조제4항
수소전기자동차(고시 차량)승용 등은 140만원 이하 면제·초과 시 140만원 공제, 수소전기 화물자동차는 취득세 50% 경감승용 등 2027-12-31까지(제66조제5항), 화물 2028-12-31까지(제66조제6항)
하이브리드자동차감면 종료2024-12-31 종료, 제66조제3항
18세 미만 자녀 3명 이상 양육자의 자동차(양육 목적, 먼저 감면 신청한 1대)7~10인승 승용·15인승 이하 승합·1톤 이하 화물·250cc 이하 이륜은 면제하되 산출 취득세가 200만원을 넘으면 최소납부세제로 15% 납부(제177조의2). 6인승 이하 승용은 산출 취득세 140만원 이하 면제, 초과하면 140만원 공제2027-12-31까지, 제22조의2제1항
18세 미만 자녀 2명 양육자의 자동차(같은 요건)취득세 50% 경감. 6인승 이하 승용은 산출 취득세 140만원 이하는 50% 경감, 초과하면 70만원 공제2027-12-31까지, 제22조의2제2항
장애인용 자동차(장애 정도가 심한 장애인이 보철용·생업활동용으로 취득·등록하는 1대, 취득세·자동차세 중 먼저 신청한 세목 기준)승용(2,000cc 이하 또는 7~10인승 등)·15인승 이하 승합·1톤 이하 화물·250cc 이하 이륜의 취득세 면제2027-12-31까지, 제17조제1항, 시행령 제8조
국가유공자등의 자동차(상이등급 1~7급 등이 보철용·생업활동용으로 취득·등록하는 1대)취득세 면제(보훈보상대상자 등은 50% 경감). 장애인용 감면을 받으면 제외2027-12-31까지, 제29조제4항
  • 경형 승용은 취득일부터 1년 안에 영업용으로 쓰면 감면된 취득세를 추징합니다(제67조제1항).
  • 다자녀 감면은 종전에 감면받은 자동차를 소유하고 있거나 배우자 외의 사람과 공동등록하면 받을 수 없습니다. 자녀와의 공동등록은 양육자가 사망해 배우자와 자녀가 법정상속분대로 이전받아 등록하는 경우만 예외입니다(제22조의2제1항·제3항제3호).
  • 감면이 둘 이상 겹치면 감면세액이 큰 하나만 적용합니다. 경형 전기차라면 제67조의 75만원 한도와 제66조의 140만원 한도 중 큰 쪽 하나입니다(제180조).

다자녀(제22조의2제4항)·장애인용(제17조제3항)·국가유공자등(제29조제5항) 감면은 자동차 등록일부터 1년 안에 사망·혼인·해외이민·운전면허 취소 같은 부득이한 사유 없이 소유권을 이전하면 감면된 취득세를 추징합니다. 장애인용·국가유공자등 감면은 세대를 분가해도 추징하고, 다자녀 감면은 배우자에게 이전하는 경우에는 추징하지 않습니다(제22조의2제4항 단서).

감면은 취득세를 신고할 때 감면신청서와 증빙서류를 내서 신청하며, 자동차는 사용본거지를 관할하지 않는 시·군·구청에도 낼 수 있습니다(지방세특례제한법 시행령 제126조제1항·제2항). 감면을 신청하지 않고 일반 세액을 이미 냈다면 법정신고기한이 지난 뒤 5년 이내에 경정청구로 감면을 신청할 수 있고, 지방자치단체는 청구를 받은 날부터 2개월 이내에 결과를 통지합니다(지방세기본법 제50조).

최소납부세제는 어떤 감면에 적용되나요?

지방세특례제한법 제177조의2는 취득세가 면제(감면율 100%)되는 경우에도 85% 감면율만 적용해 15%를 내게 합니다. 다만 지방세법으로 산출한 취득세가 200만원 이하이면 적용하지 않습니다(제1항 본문·제1호가목).

장애인용(제17조), 국가유공자등(제29조), 전기·수소전기자동차 등(제66조) 감면은 이 조의 적용 제외 목록에 있어 15%를 내지 않습니다. 경형 승용(75만원)과 6인승 이하 승용의 다자녀 감면(140만원)처럼 한도형 감면은 면제되는 구간이 산출 취득세 200만원 이하라 이 조에 걸리지 않습니다. 주로 걸리는 경우는 자녀 3명 이상 양육자가 7~10인승 승용·15인승 이하 승합·1톤 이하 화물·250cc 이하 이륜을 면제받을 때 산출 취득세가 200만원을 넘는 경우이며, 정부24 다자녀 감면 안내도 이 면제에 제177조의2가 적용된다고 밝힙니다. 7~10인승 승용(7%)이라면 과세표준 약 2,857만원(200만원 ÷ 7%)이 경계입니다. 제67조제2항의 경형 승합·화물 면제도 제외 목록에 없어 법문상 같은 기준이 적용되지만, 경형 4%에서는 과세표준이 5,000만원(200만원 ÷ 4%)을 넘어야 해당합니다.

감면 계산 예시 (가정 금액, 취득세만)

세금계산서상 공급가액을 가정해 지방세법 제12조 세율과 지방세특례제한법 조문대로 계산한 값이며 공채·증지대·인지세는 제외했습니다. 경형 4%에서 취득세가 75만원이 되는 과세표준은 75만원 ÷ 4% = 1,875만원이라 그 이하는 0원입니다.

상황(공급가액 가정)산출 취득세감면납부 취득세
경형 승용 1,500만원1,500만원 × 4% = 60만원75만원 이하라 면제0원
경형 승용 2,200만원2,200만원 × 4% = 88만원75만원 공제13만원
전기차 승용 2,000만원2,000만원 × 7% = 140만원140만원 이하라 면제0원
전기차 승용 5,000만원5,000만원 × 7% = 350만원140만원 공제210만원
자녀 3명, 6인승 이하 승용 4,000만원4,000만원 × 7% = 280만원140만원 공제140만원
자녀 2명, 6인승 이하 승용 4,000만원4,000만원 × 7% = 280만원70만원 공제210만원
자녀 3명, 7~10인승 승용 4,000만원4,000만원 × 7% = 280만원(200만원 초과)면제 대신 85% 감면(최소납부세제)280만원 × 15% = 42만원

2027년에도 전기차 감면 한도가 그대로인가요?

현행법상 전기자동차 140만원 감면은 2026년 12월 31일까지 취득하는 경우에만 적용됩니다(지방세특례제한법 제66조제4항). 2027년 이후 취득분은 확정된 값이 없습니다. 행정안전부가 2026년 8월 26일 낸 ‘2026년 지방세제 개편안’ 참고자료에는 이 한도를 140만원에서 70만원으로 낮추는 안이 들어 있고, 이 안은 아직 법에 반영되지 않았습니다. 법으로 정해진 값은 2026년 12월 31일까지 취득분의 140만원뿐입니다. 전기차 구매보조금 제도는 전기차 보조금 2026 신청방법에서 따로 정리했습니다.

신차는 인도받은 날과 계약서상 잔금지급일 중 빠른 날, 중고차는 사실상 잔금지급일이 취득일입니다(지방세법 시행령 제20조제3항제1호·제2항). 신차는 두 날짜가 모두 2027년 1월 1일 이후이고 중고차는 잔금지급일이 2027년이면 취득일이 2027년이 되어, 2026년 12월 31일까지 취득한 경우에 주는 140만원 감면(지방세특례제한법 제66조제4항)을 받지 못합니다.

자동차 취득세는 언제까지, 어떻게 신고·납부하나요?

취득세는 취득일부터 60일 이내에 신고·납부하고, 그 기간 안에 등록하려면 등록 신청서를 접수하는 날까지 내야 합니다(지방세법 제20조제1항·제4항). 납세지는 등록지이고 등록지가 사용본거지와 다르면 사용본거지입니다(제8조제1항제2호). 이전등록 신청 기한·범칙금·증지대·인지세·공채는 자동차 명의이전 필요서류·절차 2026에서 다룹니다.

취득 원인취득일신고·납부 기한
신차(주문을 받거나 판매하려고 제조한 차량)실수요자가 인도받은 날과 계약서상 잔금지급일 중 빠른 날(시행령 제20조제3항제1호)취득일부터 60일 이내, 등록하려면 등록 신청서 접수일까지(법 제20조제1항·제4항)
중고차 등 유상승계취득사실상 잔금지급일. 확인되지 않으면 계약상 잔금지급일, 명시가 없으면 계약일부터 60일이 지난 날. 그보다 먼저 등록하면 등록일(시행령 제20조제2항·제14항)취득일부터 60일 이내, 등록하려면 등록 신청서 접수일까지
증여 등 무상취득(상속 제외)계약일. 그보다 먼저 등록하면 등록일(시행령 제20조제1항·제14항)취득일이 속한 달의 말일부터 3개월 이내. 등록하려면 등록 신청서 접수일까지
상속상속개시일상속개시일이 속한 달의 말일부터 6개월 이내(외국에 주소를 둔 상속인이 있으면 9개월). 등록하려면 등록 신청서 접수일까지

이전등록 신청 기한은 취득세 기한과 따로 정해져 있습니다(자동차등록령 제26조제1항). 매매는 매수한 날부터 15일, 증여는 증여받은 날부터 20일이라, 등록 신청서를 접수하는 날까지 취득세를 내야 하는 이상 기한 안에 등록하려면 취득세도 그 안에 내야 합니다. 상속은 이전등록 기한도 상속개시일이 속한 달의 말일부터 6개월이라 취득세 기한 6개월을 그대로 쓸 수 있고, 외국에 주소를 둔 상속인이 있어 취득세 기한이 9개월로 늘어도 이전등록 기한은 6개월 그대로입니다.

  1. 취득일을 확인합니다. 신차는 인도받은 날과 계약서상 잔금지급일 중 빠른 날, 중고차는 사실상 잔금지급일입니다.
  2. 과세표준과 세율로 취득세를 계산하고, 감면 대상이면 감면신청서와 증빙서류를 준비합니다.
  3. 등록 신청서를 접수하기 전에 취득세를 신고·납부합니다. 신차는 판매사(자동차제작·판매자등)가 산 사람을 갈음해 신규등록을 신청하는 것이 원칙이고 산 사람이 직접 신청할 수도 있으며(자동차관리법 제8조제3항), 중고차는 양수인이 이전등록을 신청합니다.
  4. 직접 인터넷으로 신청하려면 자동차365(국토교통부)를 이용하되, 신청 범위가 등록 종류마다 다릅니다. 신규등록은 감면 대상 차량·대상자(전기·수소 포함), 공동소유자 2인 이상 등록, 공채를 실제로 매입하려는 경우, 취득세를 카드로 내려는 경우에 포털로 신청할 수 없어 등록관청을 방문합니다. 이전등록은 개인 간 당사자 매매만 인터넷으로 신청할 수 있고 증여·상속·감면·공채 매입이 걸린 경우는 방문해야 합니다. 이전등록 서류와 조건은 자동차 명의이전 필요서류·절차 2026에 있습니다.
  5. 취득세를 낼 방법을 정합니다. 자동차365 인터넷 신청에서는 취득세를 공채·수입증지와 함께 가상계좌로만 낼 수 있고 신용카드는 안 됩니다. 카드 납부 자체는 지방세수납대행기관을 통해 할 수 있고 자동차 주행에 대한 자동차세를 뺀 모든 지방자치단체 징수금이 대상입니다(지방세징수법 제23조제1항제3호, 시행령 제29조제4항).

등록 신청 때 취득세 납부 사실을 확인하므로(영수필 확인서 첨부, 전산으로 확인되면 첨부 생략, 시행령 제36조제1항) 등록 전에 내야 합니다.

기한을 넘기면 가산세는 얼마인가요?

취득세를 신고·납부하지 않으면 지방세법 제21조제1항에 따라 산출세액에 지방세기본법 제53~55조의 가산세를 더해 징수합니다.

구분가산세근거
무신고무신고납부세액의 20%(사기·부정행위는 40%)지방세기본법 제53조
과소신고부족하게 신고한 세액의 10%(부정행위로 과소신고한 부분은 40%)제54조
납부지연미납세액 × 법정납부기한 다음 날부터 자진납부일 또는 납세고지일까지의 일수 × 1일 10만분의 22(미납세액의 75%가 한도)제55조제1항제1호, 같은 법 시행령 제34조제1항
납세고지서의 납부기한도 넘긴 경우미납세액의 3%를 더하고, 이후 1개월마다 월 1만분의 66(고지서별 세액 45만원 미만이면 월 가산 제외, 60개월 한도)제55조제1항제3호·제4호·제4항, 시행령 제34조제2항
기한 후 신고 감면법정신고기한이 지난 뒤 6개월 이내에 기한 후 신고하면 무신고가산세를 1개월 이내 50%, 3개월 이내 30%, 6개월 이내 20% 감면(지방자치단체가 결정할 것을 미리 알고 낸 경우는 제외)제57조제2항제2호
신고 없이 매각일반 가산세 대신 산출세액에 80%를 더해 징수(차량 종류변경 등은 제외)지방세법 제21조제2항, 시행령 제37조

예) 산출 취득세 210만원을 기한이 25일 지난 뒤 기한 후 신고·납부하면 무신고가산세는 210만원 × 20% = 42만원이고 1개월 이내 신고라 50%를 감면받아 21만원, 납부지연가산세는 210만원 × 25일 × 22/100,000 = 11,550원이어서 가산세는 합계 221,550원입니다. 공식 산식에 가정 금액·일수를 넣은 계산이며 실제 부과액은 지방자치단체 결정에 따릅니다.

납세자가 의무를 이행하지 못한 정당한 사유가 있으면 가산세를 부과하지 않습니다(제57조제1항).

자주 묻는 질문

취득세를 카드 할부나 분할납부로 나눠 낼 수 있나요?

지방세법에는 취득세를 나눠 내는 분할납부 조항이 없습니다(제20조의2는 2015년 7월 24일 삭제). 자동차365 신규등록 안내는 분할납부를 원하면 등록관청을 방문하라고 적지만 그 근거 조문은 확인하지 못했습니다. 카드 결제는 가능하지만 카드 할부 가능 여부와 개월 수·무이자 조건은 법령과 공식 안내에서 확인되지 않아 적지 않습니다.

신생아가 태어나면 받는 자동차 취득세 감면이 따로 있나요?

지방세특례제한법과 시행령, 지방세법에는 신생아를 요건으로 하는 자동차 취득세 감면이 없습니다. 출산·양육 가구가 받는 자동차 감면은 제22조의2의 18세 미만 자녀 수 기준(2명 50% 경감, 3명 이상 면제이며 한도와 최소납부세제가 있음)이고, 자녀 수는 가족관계등록부 기록을 기준으로 셉니다.

참고 자료 (공식 출처)